252卡官网绝地求生辅助卡
文 ｜ 李安琪
编辑 ｜ 苏建勋
特斯拉最近宣布，超过28.5万人购买了它的完全自动驾驶（FSD）套件-虽然远远没有达到之前设定的100万用户目标，但这已经不是一个小数目了。
在大洋的另一边，2022年，小鹏、蔚来、理想、长城、华为、极狐等国内企业也掀起了高级辅助驾驶竞赛，众多辅助驾驶供应商应声而起。
自动驾驶公司自2022年年中以来，通过与芯片公司的地平线合作，推出了城市NOA（试点辅助驾驶）计划，转型为汽车公司的辅助驾驶供应商。
然而，在最近接受36氪采访时，地平线首席技术官黄昌和轻舟智能航空首席技术官侯聪表示，目前，城市NOA并不是一个非常明确的定义概念，不同供应商、主机制造商和用户的认知还没有完全对齐。城市NOA的着陆需要从用户使用的最高频率场景开始，然后逐步扩大覆盖范围。
“城市NOA是一个长期的发展过程，覆盖率可能需要3年或5年才能达到99%。”黄畅说。
但这是一个新兴的增量市场。根据中国汽车论坛数据，2022年在中国搭载 L2 乘用车新车的渗透率为33%。相关研究报告预测，2023年将配备城市 NOA 功能车型的渗透率将达到17%。
轻舟智航等智能驾驶软件公司看到了机会。轻舟智航成立于2019年，创始团队于骞、侯聪、大方、王坤曾在谷歌自动驾驶公司Waymo担任技术重要职务。然而，在2021年5月之前，轻舟智航一直瞄准无人驾驶小巴。
随着L4级无人驾驶的冷遇和汽车公司对高级辅助驾驶功能的追求，轻舟智航也于2022年5月推出了“双引擎”战略 ：无人驾驶小巴和高级辅助驾驶两条腿并行。
目前，其无人小巴龙舟ONE已在苏州、北京、武汉等10个城市开展正常运营服务；在高级辅助驾驶领域，推出了基于旅程5芯片的“轻舟乘风解决方案”，支持「高速 城区」各种路段的点到点辅助驾驶。
此前，轻舟智能航空公司使用了英伟达Orin芯片。至于转向地平线芯片的原因，轻舟智能航空公司首席技术官侯聪告诉36氪：一个非常重要的考虑因素是，该公司希望推出性价比高的产品，而性价比高在中国市场非常有竞争力。
业内人士曾告诉36氪，以15-30万车型为例，汽车公司一套完整的系统解决方案成本约为600-8000元，智能驾驶预算不足15万车型仅为3000元，包括摄像头、毫米波雷达、域控制器、芯片甚至激光雷达等软硬件成本。这意味着智能辅助驾驶公司需要推出性价比高的产品，才能打动一些主机厂。
芯片是方案成本的重要组成部分。与英伟达相比，地平线芯片具有良好的成本优势。据36氪介绍，地平线征程5的价格是英伟达Orin芯片的20%-30%。
此外，地平线征程2、征程3、旅程5芯片已经在长安、理想等汽车企业落地，在量产方面积累了大量经验。目前，地平线已与国内多家自动驾驶软件公司建立合作关系，包括宏景智能驾驶、和多科技、智能驾驶科技等，其软件应用生态正在逐步建立。
据轻舟智航介绍，基于单/双征程5芯片的纯视觉和激光雷达解决方案，双方可以创建不同层次的高性价比辅助驾驶解决方案。侯聪还透露，双方的合作计划已经有了车型项目的指定点。
对于地平线来说，这也是验证其征程5芯片适应不同软件合作伙伴和车型的能力的机会。据了解，目前地平线征程系列芯片累计出货量已超过150万件。
然而，在高端车型的自动驾驶芯片领域，地平线仍然面临着英伟达和其他强大的竞争对手，大多数高端汽车公司仍然选择英伟达。如何建立竞争力和高端产品是地平线面临的困难挑战。
地平线首席技术官黄昌也表示：“与英伟达相比，旅程5在软件生态应用方面仍然不足。英伟达在该行业积累了多年，在大型计算能力平台和软件开发生态方面仍有很大的领先优势。从表面上看，这是一场芯片纠纷，但背后是应用程序、算法和客户的整个生态竞争。”
它说，地平线正在通过特殊的芯片产品、工具链、操作系统和合作伙伴服务来弥补不足，并充分发挥成本性能和本地化的优势。”仔细地与英伟达的Orin芯片分手。”
接下来，地平线还将推出面向高级、计算能力更强、系统完整性更好的旅程6芯片。黄昌向36氪透露了几个细节：下一代芯片旅程6的计算能力将提高到数百个TOPS，是旅程5的数倍；功能安全水平从ASIL-B提高到ASIL-D；硬件系统更简单，可以节省一些周边芯片；此外，它是一种家庭芯片，具有高、中、低端等级的选择。这些都将是地平线与英伟达、高通抢占市场的重要筹码。
以下是36氪等媒体与地平线CTO黄畅、轻舟智航CTO侯聪的对话(略删节)：
问:轻舟智航之前宣布使用英伟达的Orin芯片，现在已经转向地平线。这种变化的原因是什么？
侯聪：我们需要生产能够满足用户并实现客户的产品。从这个角度来看，旅程5芯片的计算能力完全满足了我们的需求，地平线继续提供工具链培训，以帮助我们解决芯片使用中的许多问题。
更重要的是，我们仍然希望推出更具成本效益的产品，这也是我们转向使用地平线方案的一个重要考虑因素。客户确实非常重视该方案的成本性能，这在竞争激烈的中国市场上非常具竞争力。
问:未来轻舟智航只使用地平线芯片吗？有可能和英伟达合作吗？
侯聪：我们仍将与地平线深入合作，目前是征程5芯片，未来将有新的合作。
问:目前很多高端车型还是倾向于使用英伟达的Orin芯片。开拓高端车型市场的地平线进取方案是什么？
黄昌：我们将推出高级、计算能力更强、系统完整性更好的旅游6产品，与英伟达和高通公司竞争。在旅游5平台上，会有越来越多的例子证明，地平线和软件合作伙伴可以在城市NOA等高级挑战场景中提供有竞争力的解决方案。
当然，还有很多工作要做。客观地说，与英伟达相比，旅程5在软件生态应用方面仍然不足。英伟达在行业内积累了多年，在计算DNF插件平台和软件开发生态方面仍具有很大的领先优势。从表面上看，这是一场芯片纠纷，但背后是应用程序、算法和客户的整个生态竞争。
我们还通过自己的芯片产品、工具链、832卡联盟官方网站-PUBG辅助卡联盟系统，以及合作伙伴的服务，弥补这方面的不足，充分发挥我们的成本性能、能源效率、本地化等优势，与英伟达的Orin芯片仔细打破手腕。
媒体:下一代芯片有什么优化方便透露吗？
黄昌：下一代芯片的计算能力将提高到数百个TOPS，并在旅程5的基础上提高数倍；同时，整个系统的完整性将从ASIL-B提高到ASIL-D功能安全水平。基于单个芯片，可以制作出更简单的硬件系统。
现在旅程5可能需要匹配一到两个其他芯片。下一代系统解决方案可以节省一些周围芯片，使整个系统解决方案更简单、更高效、更具成本效益。就SOC产品而言，其完整性进一步提高。此外，一些更新的技术包括电影上的存储和总线。下一代BPU计算架构、摄像头接入系统等关键技术模块取得了长足的进步。算法开发将比征程5更方便、更高效、更有优势。
同时，它也是一个family，将有高端、中端和低端的选择。在高端产品上开发的软件解决方案可以很容易地在中低端芯片上进行切割和运行，从而生成不同等级的自动驾驶解决方案。
问题：明年是城市NOA功能产品大规模上市的节点吗？目前城市NOA的市场成熟度如何？
黄畅：目前，城市NOA的定义还不是一个很清晰的概念，不同供应商、主机厂和用户的认知还没有完全对齐。从自动驾驶ODD(运行设计域)的角度来看，没有特别明确的定义。城市NOA更重要的是提供更完美的用户体验。比如车从家里开出来，经过停车场，从城市道路、高速环路到城市道路，进入公司，会穿越很多场景。城市NOA可以改善整个驾驶体验，尽量减少人类司机在过程中的干预。
现在是将高速公路、环路NOA和停车计划联系起来，找到真正高频率的自动驾驶用户场景，然后分析和提取城市NOA最重要的子集场景。首先实现子集，使自动驾驶计划完整，逐步扩大覆盖范围，不断改善用户体验。因此，城市NOA是一个相对长期的发展过程，覆盖率可能需要3年或5年才能达到99%。
侯聪：城市NOA不是一个wel-defined场景，应该有一条从最高频场景开始的渐进路线。目前，我们仍然关注一些主要道路和拥堵场景，一些可以减少驾驶疲劳，提高驾驶安全的场景，然后逐渐覆盖一些次要主要道路或社区道路场景。在这个过程中，还需要培养用户的使用习惯，对自动驾驶的预期，使用户对高级辅助驾驶的预期趋于一致。
